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HEDS-9731#B51是一款由安华高科技（现隶属于Broadcom博通）设计生产的高分辨率小型光学增量式编码器，隶属于成熟的HEDS系列。该器件采用紧凑的底座安装设计，其核心架构基于精密的光学传感系统，通过一个内置的光源、码盘（需用户根据应用选配）和光电探测器阵列，将旋转轴的机械角位移转换为两路相位差90度的数字正交脉冲信号（通道A和B）。这种设计实现了非接触式测量，避免了机械磨损，确保了信号的高可靠性和长寿命。
该编码器的每转可输出高达1000个脉冲（CPR），为运动控制系统提供了精确的位置和速度反馈。其输出为标准数字正交波形，不仅可以直接用于计数以确定位置，还能通过两路信号的相位关系轻松判断旋转方向。器件采用3.3VDC单电源供电，与现代低功耗数字系统（如MCU、DSP和FPGA）的电源轨完美兼容，简化了系统电源设计。其结构为直角朝向，通过端子引脚连接，便于在空间受限的应用中进行可靠的电气连接和机械固定。
在接口与关键参数方面，博通代理商提供的技术资料显示，HEDS-9731#B51设计为致动器类型“不包括编码轮”，这为用户提供了灵活性，可以根据不同的轴径和惯性要求定制或选用合适的编码轮。该型号无内置机械棘爪和开关，专注于提供纯净、高精度的位置传感功能。其坚固的光学设计理论上支持极高的旋转寿命，适用于需要长期连续运行的工业环境。
得益于其小型化、高分辨率和可靠的光学传感机制，HEDS-9731#B51非常适合集成到各种精密运动控制场景中。典型应用包括微型伺服电机、步进电机的闭环控制、自动化设备中的精密转台、打印机和扫描仪的进纸辊定位、以及机器人关节的角度反馈。在这些领域中，它能够为系统提供关键、实时的位置信息，是实现高精度自动化不可或缺的核心传感元件。
HEDS-9731#B51是Broadcom（原安华高）推出的一款小型底座安装式光学增量编码器。该器件基于成熟的光学传感技术，能够提供每转1000脉冲（CPR）的高分辨率正交数字输出，精确反馈旋转位置与方向。
其设计采用3.3V直流供电，与现代低压数字系统高度兼容。编码器本体不包含编码轮，为用户提供了轴径适配的灵活性，并通过无接触式光学测量确保了长期的运行可靠性。该型号是空间受限且要求高精度反馈的电机驱动与运动控制系统的理想选择。
